前言
使用过selenium 自动化框架，都要了解selenium和drive驱动和浏览器的之间的关系
selenium 通过一套协议（JsonWireProtocol）与 ChromeDriver、geckodriver、MicrosoftWebDriver、IEDriverServer和operadriver五大驱动进行通信，
selenium 实质上是对这套协议的底层封装，同时提供外部 WebDriver 的上层调用类库。
不过有时候因为这三者的版本不对应，导致在调试selenium自动化时候会出现程序报错。例如
.....
raise exception_class(message, screen, stacktrace)
selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:
Message: Unable to find a matching set of capabilities
下面只是列举Chrome和Firefox，其他可以自行google或者百度查找。
正文
Chrome
selenium 调用 ChromeDriver提供的python接口来驱动chrome浏览器。更多的了解ChromeDriver
| chromedriver版本 | 支持的Chrome版本 |
|---|---|
| v2.46 | v71-73 |
| v2.45 | v70-72 |
| v2.44 | v69-71 |
| v2.43 | v69-71 |
| v2.42 | v68-70 |
| v2.41 | v67-69 |
| v2.40 | v66-68 |
| v2.39 | v66-68 |
| v2.38 | v65-67 |
| v2.37 | v64-66 |
| v2.36 | v63-65 |
| v2.35 | v62-64 |
| v2.34 | v61-63 |
| v2.33 | v60-62 |
| v2.32 | v59-61 |
| v2.31 | v58-60 |
| v2.30 | v58-60 |
| v2.29 | v56-58 |
| …. | …. |
附：上表更新在2020-06-11 所有chromedriver均可在chromedriver仓库中下载到
Firefox
selenium 调用geckodriver提供的python接口来驱动firefox浏览器。更多的了解firefox说明文档、geckodriver github官网
下图展示geckodriver版本与Selenium和Firefox所需版本之间的对应关系：
| geckodriver | Selenium | Firefox (min) | Firefox(max) |
|---|---|---|---|
| 0.26.0 | ≥ 3.11 (3.14 Python) | 60 | n/a |
| 0.25.0 | ≥ 3.11 (3.14 Python) | 57 | n/a |
| 0.24.0 | ≥ 3.11 (3.14 Python) | 57 | n/a |
| 0.23.0 | ≥ 3.11 (3.14 Python) | 57 | n/a |
| 0.22.0 | ≥ 3.11 (3.14 Python) | 57 | n/a |
| 0.21.0 | ≥ 3.11 (3.14 Python) | 57 | n/a |
| 0.20.1 | ≥ 3.5 | 55 | 62 |
| 0.20.0 | ≥ 3.5 | 55 | 62 |
| 0.19.1 | ≥ 3.5 | 55 | 62 |
| 0.19.0 | ≥ 3.5 | 55 | 62 |
| 0.18.0 | ≥ 3.4 | 53 | 62 |
| 0.17.0 | ≥ 3.4 | 52 | 62 |
